激光测距仪相关论文
大型齿轮是大型装备的关键传动部件,广泛应用于舰船、发电机组、矿山机械、航空航天等领域,因此作为大齿轮制造质量保障手段,其检......
卫星摄影测量是获取地球地理空间信息的重要手段，也是解决全球无图区或困难地区测绘的有效途径。首先简要梳理了光学测绘卫星的发展......
提出了一种新的船载激光测距仪动态测距精度检测方法，通过地面固定激光合作目标和船载全球卫星导航系统（Global Navigaition Satelli......
针对某电厂既有储煤棚钢网壳结构的安全现状,现场进行了结构及构件尺寸偏差、外观质量、支座杆件涂层厚度、连接件焊缝探伤和整体......
相比于传统的强度调制的相位式激光测距技术,基于载波相位调制的相位式激光测距技术在之前的研究中展现出了很大的优势,如调制和解......
摘 要：新型无人看护的轨道式穿梭车作为自动化物流系统中的一种固定轨道搬运设备，采用程序控制，具有运输效率高、自动化程度高、人工......
针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法。采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映......
为获取远程、高速目标的距离信息,研制了一种基于合作目标的高重频人眼安全激光测距仪,该测距仪采用重频达80 Hz的1 550nm激光器作......
随着激光测距仪的应用范围越来越广,紧凑型的测距仪需求量也越来越大。研制的高精度紧凑型中远程人眼安全激光测距模组,采用小型灯......
在大吨位吊装领域,履带起重机单个卷扬系统无法提供足够的驱动力矩,采用双卷扬系统共同提升同一个吊钩可以有效提高起重能力.但因......
随着智能移动机器人技术的不断发展，对移动机器人能够自主完成任务的要求越来越高。环境地图是移动机器人自主完成任务的首要条件，未......
随着智能移动机器人应用领域的不断扩大，机器人被期望在更加复杂、多变，甚至未知的室外环境中作业，而如何在这样的环境中实现可靠、精......
学位
本文旨在针对部分未知环境中的移动机器人动态避障及相关问题作研究，使机器人在行走过程中能够应对复杂的动态环境，顺利无碰的到达目......
道路检测是移动机器人自主导航的重要组成部分，得到了国内外研究者的广泛关注。激光测距仪具有测量速度快、精度高等优点，被广泛应用......
自主导航问题是移动机器人研究领域中的关键技术之一，其中避障路径规划高效算法的研究，长期以来一直受到人们的关注和重视，是实现移动......
为了得到交流接触器触头弹跳行为规律,从机械振动角度出发,建立了触头弹跳运动微分方程并进行了求解,通过ADAMS/View交流接触器样......
在卫星装配过程中,传统的手工安装方式已经不能满足高效率的要求,利用移动机器人自主或辅助完成卫星装配工作是发展的趋势。移动机......
为了提高科考人员探测未知环境时的安全系数,实现无接触测量,同时解决二维平面成像无法获取物体距离信息和尺寸信息的问题,设计并......
在全党全军全国各族人民热烈响应华主席、党中央的号召,向科学技术现代化进军的大好形势下,湖南省科技局、地质局、教育局于1977年......
近代科学、军事及经济建设的许多方面需要以很高的精度(如10~(-6)量级)测量几百米、几公里至几十公里的距离。例如,地面上建立高......
国防部称为过去十年中“唯一最成功的投资”——低能激光研究——的费用,在1981财政年度将增加15%～20%。这使此项研究的经费达到28......
美帝空军炮机计划的发展反映出这些有武装的、经过改装的飞机在夜间阻止车辆与部队的运输上正在起作用。这些结果大部分是由于有......
一种将激光测距仪与目标精确指示器相结合、能使前沿观察员对快速运动目标精确定位的地面车载激光定位指示器样机,已由休斯飞机公......
美国国防部和三军清楚地认识到在可见与红外波段上威胁不断增长的严重性,正在加速电-光对抗措施的研究与发展。国防部官员指出,现......
二、白天瞄准具,象增强器和激光测距仪(二)PilkingtOn PE 公司(1)第一代装置①Trilite 步兵武器瞄准具(图1),设计用于各种步枪、......
根据激光传输与探测理论，导出激光测距仪信噪比简化公式，修正了ＬａｓｅｒＨａｎｄｂｏｏｋ简化方程，进行了实验验证。
According to the theory of laser trans......
我们在使用氦-氖激光器作穴位照射治疗疾病的基础上,参考了哈尔滨市第一人民医院应用激光麻醉的经验,今年9月初开始,在外科、妇产......
<正> 1961年9月,美帝陆军电子学部制造了第一台红宝石激光测距仪。它包括一只发射机和接收机,长焦距照相机透镜作为单独的光学器件......
各种型号的激光测距仪已普遍应用于北约组织各国的军队。该机通常用于火炮射击、轰炸和照相等,能迅速、准确测定目标距离,而且结......
<正> Ericsson研制的飞机上的小型高重复率激光测距仪可使现存系统变得更高级,它与瞄准和武器发射系统结合,在飞机俯冲攻击时能提......
激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信......
小型机载激光雷达系统(Light Detection And Ranging,简称LiDAR)是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统,可以直......
移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构是其自主导航与环境探索的前提条件和基础。非结构化环境与结构化环境相比具有不确......
摘 要：新时期，随着我国生产力与生产水平的大幅度提升，为大型机械制造行业注入了新时达的活力，未来发展前景日益光明。在这样的时代大......
针对楼房层高测量中数据精确度不足、不能现场打印、后期调查困难、费时费力等问题,提出了楼房层高自动测量打印系统。该系统的特......
本论文结合平整拉伸生产线分析得出,烘烤段垂度控制的主要任务就是保证带钢在启动,运行和停机的时候保证其运作平整.不会发生刮壁......
排水管网就如同是城市的静脉,是保障城市公共卫生安全重要的基础设施。作为城市重要基础设施的重要组成部分,地下管线关系城市发展......
燃煤调度管理是燃煤电厂生产管理的一项重要工作,对燃煤电厂的经济运行有直接的影响。存煤量的测量是煤场调度管理的核心问题,如何......
随着工业机器人技术的成熟,智能移动机器人进入蓬勃发展的阶段,其中定位技术是解决移动机器人导航,实现全自主式移动机器人的关键......
追尾碰撞预警系统是车辆主动安全系统的重要组成部分。在跟车过程中由于驾驶人的安全意识和素质的差异,或者由于驾驶人对于自车与......
作为激光的重要应用之一，激光测距仪已广泛地应用于军事、航天、工业、民用的各个领域，而相位式激光测距仪作为激光测距仪的一种，因体......
